鎖相迴路 , Phase Lock Loop , PLL , 大陸叫做鎖相環 .
這在電子領域中 , 是應用相當廣的技術 .
其他的先不說 , 在這裡俺用來控制馬達的轉速 .
要用 PLL 控制馬達 , 首先該馬達必須具備能夠隨著馬達轉動而產生方波的裝置 , 叫做 ENCODER , 中文叫編碼器 .
一般來說 , 具有編碼器的馬達 , 大多屬於精密的伺服馬達 , Servo motor , 這種東西很貴 , 平常不大會買來玩 .
但最近發現 , 網路上竟然出現這樣的東西 .
大陸做的小馬達 , 附加上了編碼器 , 雖然編碼器的解析度不高 , 但總比沒有還要好很多 .
而更重要的是 , 價錢居然這麼便宜 , 所以一口氣先買了兩個 .
俺沒上淘寶網去買 , 還是在台灣的購物網站買 , 寄到手上大約一個多禮拜 .
隨著馬達轉速的高低 , 產生對應頻率的方波 .
有了這這方波 , 就可以做馬達的定轉速控制 .
比如說 , DVD 光碟機 , 裏頭轉動光碟的馬達就必需做定轉速控制 .
而且還是使用鎖相迴路控制的 .
目前為止 , 鎖相迴路是控制馬達轉速最精確的方法 .
所以 , 俺就做啦 .
本來 , 俺還正在用那小信號的板子放大聲波 .
但做到一半 , 馬達寄到 , 就改先做這個了 .
因為定速 , 馬達可以低轉速旋轉 , 不會停止 .
如果放到車上 , 該車在平路 , 上坡 , 和下坡 , 速度都會是固定的 .
在這影片中 , 示波器上的藍色方波就是馬達產生的方波 , 大約 44 HZ .
但馬達內部經過齒輪減速 , 實際轉軸的轉速很低 , 大約 3 秒鐘轉一圈 .
這當中的比例差距有一百多倍 .
為了測量轉軸的實際轉速 .
俺使用雷射光照射到光敏電阻上 , 並在轉軸上貼上一張紙 .
當這張紙隨著轉軸轉到光敏電阻位置的時候 , 就將雷射光遮蔽掉 .
於是產生高低的電位差 , 在示波器上就能看到 , 那條上下跳動的綠色線就是了 .
俺這樣說會不會太深 ? 已經盡量口語了 .