鎖相迴路

鎖相迴路 , Phase Lock Loop , PLL , 大陸叫做鎖相環 .
這在電子領域中 , 是應用相當廣的技術 .
其他的先不說 , 在這裡俺用來控制馬達的轉速 .

要用 PLL 控制馬達 , 首先該馬達必須具備能夠隨著馬達轉動而產生方波的裝置 , 叫做 ENCODER , 中文叫編碼器 .
一般來說 , 具有編碼器的馬達 , 大多屬於精密的伺服馬達 , Servo motor , 這種東西很貴 , 平常不大會買來玩 .

但最近發現 , 網路上竟然出現這樣的東西 .
大陸做的小馬達 , 附加上了編碼器 , 雖然編碼器的解析度不高 , 但總比沒有還要好很多 .
而更重要的是 , 價錢居然這麼便宜 , 所以一口氣先買了兩個 .
俺沒上淘寶網去買 , 還是在台灣的購物網站買 , 寄到手上大約一個多禮拜 .

隨著馬達轉速的高低 , 產生對應頻率的方波 .
有了這這方波 , 就可以做馬達的定轉速控制 .
比如說 , DVD 光碟機 , 裏頭轉動光碟的馬達就必需做定轉速控制 .
而且還是使用鎖相迴路控制的 .
目前為止 , 鎖相迴路是控制馬達轉速最精確的方法 .

所以 , 俺就做啦 .

本來 , 俺還正在用那小信號的板子放大聲波 .
但做到一半 , 馬達寄到 , 就改先做這個了 .
因為定速 , 馬達可以低轉速旋轉 , 不會停止 .
如果放到車上 , 該車在平路 , 上坡 , 和下坡 , 速度都會是固定的 .

在這影片中 , 示波器上的藍色方波就是馬達產生的方波 , 大約 44 HZ .
但馬達內部經過齒輪減速 , 實際轉軸的轉速很低 , 大約 3 秒鐘轉一圈 .
這當中的比例差距有一百多倍 .

為了測量轉軸的實際轉速 .
俺使用雷射光照射到光敏電阻上 , 並在轉軸上貼上一張紙 .
當這張紙隨著轉軸轉到光敏電阻位置的時候 , 就將雷射光遮蔽掉 .
於是產生高低的電位差 , 在示波器上就能看到 , 那條上下跳動的綠色線就是了 .

俺這樣說會不會太深 ? 已經盡量口語了 .

對於我說來不深的。現在的工業加工,各種切割知道(代替傳統的刨子鋸子),雕刻,鑽孔等等,都是CNC設備完成的。比如說博物館的菱形展臺的製作,要在斜面上切出一個大型的橢圓,這個就要用到巨型的五軸式機床。這時候機場上的五條軸,都是用伺服馬達驅動的,不僅馬達轉速要嚴格控制,五個馬達之間的配合,也必須毫釐不差。

其實我扯太遠了,做樓梯扶手的拐彎部分,也是需要五軸式機床的,只不過是很小的機床罷了,然而原理上是同樣複雜的。

  • 要用 PLL 控制馬達 , 首先該馬達必須具備能夠隨著馬達轉動而產生方波的裝置 , 叫做 ENCODER , 中文叫編碼器 .

沒有洞庭老師的說明,我是不會知道這事的。

短片中他有功夫是真的,但水上漂就是瞎說了。明明是彈跳好,在空中有一下,或者兩三下蹬腿而已。

是很厲害,很不容易。但不是就是不是,不會多幾個人承認就變成“是”水上漂了。

現在拍電影,電腦編輯很厲害。他的這點功夫,人家用藍屏綠屏拍攝,電腦上處理一下就行,拍電影做替身的確不是他的出路。從他的經歷看來,他沒讀多少書,這個可能是做不下去的硬傷。

練到這樣是真的很不容易。

今天,我在舊資料中找到一張卡,上面日期寫1993年。
我想起那時在台北市的南門市場附近和一老人學了幾套泉州白鶴拳。一轉眼就將近三十年。

也是那時,有人教了一套 三皇炮捶。

多年來,一直想不起來,是何時學的,只依稀記得是90年代,今天得了解答。

  • 人家用藍屏綠屏拍攝,電腦上處理一下就行了

記得80年代大陸拍《西遊記》的時候,電視劇中那點電腦特技,還是特別從美國找的專葉人員。現在那點屁事,隨便一個業余愛好者就能做得更好了。