車要走 , 要先使馬達能夠轉動 .
這裡用的是直流馬達 , 一般加進一個直流電壓就可以 .
這樣的方式 , 雖然簡單 , 但並不夠靈活 .
如果想要改變馬達的轉速 , 一直改變輸入的直流電壓並不合適 .
所以換另外一種方式 .
不再輸入一個單純的直流電壓 .
而是輸入一連串的脈波電壓 , 也就是方波 .
而這方波的寬度 , 就相對於輸入馬達的功率 .
波寬越大 , 功率越大 , 馬達轉速也越大 .
同理 , 波寬越小 , 馬達轉速也就越小 .
這樣就可以無段而且線性的調整馬達速度 .
看一下這個演示 .
可有觀察到 , 後面示波器顯示出來的方波寬度的變化 , 就對應著馬達轉速的變化 ?
波寬很大的時候 , 馬達帶動螺旋槳吹出來的強風 , 刮得手機麥克風呼呼作響 .
這種使用方波寬度來控制馬達的方式 , 叫做波寬調變 .
英文 Pulse-width modulation,縮寫:PWM .
在許多控制馬達的場合 , 都是使用 PWM 方式 .
電動車也是如此 .
呵呵 , 簡單的科普 , 看一下維基百科.